• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Контакты

Крук Евгений Аврамович — и.о. директора, научный руководитель

 

Абрамешин Андрей Евгеньевич — заместитель директора

 

Романов Виктор Владимирович — заместитель директора

 

Костинский Александр Юльевич — заместитель директора

 

Тумковский Сергей Ростиславович — заместитель директора по учебной работе

 

Аксенов Сергей Алексеевич — заместитель директора по научной работе

 

Адрес: 123458, Москва, ул. Таллинская, д.34
Телефон: 8(495)916-88-29
Факс: 8(495)916-88-29
Эл. почта: miem@hse.ru

     

Разработка многоцелевого роботизированного устройства сферической формы

Команда проекта

Романов Александр Юрьевич

к.т.н., доцент департамента компьютерной инженерии. Научный руководитель

Лежнев Евгений Владимирович

Аспирант

Американов Александр Александрович

Аспирант

Цель проекта

Задачей проекта является разработка аппаратно-программной системы стабилизации для роботизированных устройств сферической формы, а также самого робота. Благодаря особенностям конструкции, сферические роботы имеют сравнительно высокую проходимость, удобную эргономическую форму, герметичный корпус и могут применяться для решения широкого спектра задач.

Сферы применения

• Сфера развлечений

• Охрана и наблюдение

• Бытовая сфера

• Обучение

Достоинства проекта

В настоящее время на рынке представлено несколько роботизированных устройств сферической формы с разными системами стабилизации: робот GuardBot, а также робот Sphero.

Существенным недостатком робота GuardBot является малая мобильность – для осуществления поворота роботу требуется большое пространство. Недостатком робота Shpero является невозможность установки внешнего оборудования и, как следствие, ограниченные возможности практического применения.

Предлагаемая конструкция робота позволяет объединить достоинства аналогов, убрав их недостатки, а именно – обеспечить роботу повышенную мобильность (как у робота Sphero) и возможность установки внешнего оборудования (как у робота Guardbot), а также повысить его мобильности и стабилизацию движения.

Партнеры

Проект выполняется в рамках программы «УМНИК» Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонд содействия инновациям).

Контакты

Романов Александр Юрьевич

к.т.н., доцент департамента компьютерной инженерии

Телефон: +7 (495) 772-95-90 * 15140
Электронная почта: a.romanov@hse.ru
Адрес: г. Москва, ул. Таллинская, д. 34, каб. 712