• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Контакты

Адрес: 123458, Москва, Таллинская улица, 34 (м. "Строгино").

Телефон:
(495) 772-95-90 *11086
(915) 317-30-12

E-mail: avbelov@hse.ru

Руководство
Заместитель руководителя Гришунина Юлия Борисовна
Глава в книге
GEMM Algorithm for Multi-GPU Platforms with Regular Uneven Data Transfer Links

Choi Y. R., Malkovsky S., Stegailov V.

In bk.: 11th Russian Supercomputing Days, RuSCDays 2025, Moscow, Russia, September 29–30, 2025, Revised Selected Papers. Springer, 2026. Ch. 3. P. 32-47.

Адаптивные системы управления

2025/2026
Учебный год
RUS
Обучение ведется на русском языке
3
Кредиты
Статус:
Дисциплина общефакультетского пула
Когда читается:
3 модуль

Программа дисциплины

Аннотация

В результате освоения дисциплины студенты научатся: 1. формулировать различные способы проверки устойчивости динамических систем; 2. составлять функции Ляпунова различными способами; 3. определять неустойчивость систем управления; 4. применять алгоритмы построения адаптивного управления с эталонной моделью и идентификатором для типовых задач; 5. иллюстрировать посредством симуляции в выбранной программной среде поведение систем, замкнутых адаптивными законами управления; 6. выявлять наиболее эффективный метод анализа устойчивости и находить решение типовой задачи; 7. аргументировать выбор критерия устойчивости для различных систем управления.
Цель освоения дисциплины

Цель освоения дисциплины

  • Освоение способов проверки устойчивости, асимптотической устойчивости (в том числе и глобальной) автономных и неавтономных систем управления;
  • Овладение методами доказательства неустойчивости систем управления;
  • Проработка методов построения адаптивного управления для систем с эталонной моделью и идентификатором.
Планируемые результаты обучения

Планируемые результаты обучения

  • Способен осуществлять разработку математических моделей
  • Знает математические зависимости, позволяющие составлять математические модели процессов, происходящих при эксплуатации в изделиях ракетно-космической техники
Содержание учебной дисциплины

Содержание учебной дисциплины

  • Пассивация динамических систем
  • Алгоритмы адаптивного и робастного управления
Элементы контроля

Элементы контроля

  • неблокирующий Контрольная работа
  • неблокирующий Домашнее задание
  • неблокирующий Экзамен
Промежуточная аттестация

Промежуточная аттестация

  • 2025/2026 3rd module
    0.25 * Домашнее задание + 0.25 * Контрольная работа + 0.5 * Экзамен

Авторы

  • Голубев Алексей Евгеньевич
  • Преснова Анна Павловна