Проект "Разработка интегрированной САПР для технологий подключенного и беспилотного транспорта"

Область исследования

НУГ работает в области создания интегрированных сред высокодетализированного и многоуровневого моделирования подключенного и беспилотного транспорта для изучения влияния данных технологий (а также различных моделей их использования) на различные параметры транспортных систем, связанные с эффективностью организации движения, его безопасностью, количеством выбросов в атмосферу и расходом энергии.

Интегрированная среда моделирования - среда, включающая в себя набор инструментов, каждый из которых направлен на моделирование отдельных доменов технологий или их аспектов (например, сетевой симулятор, модель распространения сигналов, графический симулятор окружения для моделирования сенсоров). Разработка отдельного инструмента, который бы включал в себя возможности всех объединяемых является очень ресурсоемкой задачей, требует повторной валидации и избегает коллаборации с другими учеными, научными группами и компаниями, которые уже провели большой объем работы и продолжают дорабатывать свои инструменты.

Многоуровневость системы заключается в возможности использования различных масштабов и уровней детализации моделирования для того, чтобы иметь возможность моделирования с высокой детализацией технологий, которые еще не получили достаточно широкого применения в реальном мире и для которых невозможно собрать реальные данные о влиянии на параметры транспортных систем, и рассмотрения на более высоких уровнях детализации их влиянии на городские и транспортные системы.

Предмет исследования

Предметом исследований НУГ является изучение влияния повышения детализации моделирования технологий подключенного и беспилотного транспорта на качественные и количественные изменения выходных параметров моделирования транпсортных систем. Повышение детализации осуществляется за счет интеграции новых моделей и инструментов, которые дают возможность моделирования с более высокой детализацией, а также за счет самостоятельной дороботки и разработки новых моделей и инструментов, позволяющих создавать более детализированные сценарии поведения подключенного и беспилотного транспорта.

Краткая история НУГ

Научно-учебная группа технологий подключенного и беспилотного транспорта сформирована на базе Учебной лаборатории Систем автоматизированного проектирования (УЛ САПР) МИЭМ НИУ ВШЭ. В лаборатории активно проводятся исследования и разработка в областях робототехники и САПР. С 2020 года под управлением сотрудников Романова Александра Юрьевича и Степанянца Виталия Гургеновича развивается направление разработки инструментов для моделирования технологий подключенного и беспилотного транспорта. С 2023 года к данной теме присоединилось большое количество заинтересованных студентов, и в рамках Конкурса на создание научно-учебных групп НИУ ВШЭ 2024 года была создана НУГ технологий подключенного и беспилотного транспорта.