Научный семинар "Программная реализация передачи данных, полученных с помощью алгоритмов восприятия между автомобилями по каналам связи V2X"
23 мая в 13:00 в аудитории 712 (УЛ САПР) по адресу ул. Таллинская, д. 34 (МИЭМ НИУ ВШЭ) пройшел научный семинар НУГ технологий подключенного и беспилотного транспорта, на котором был представлен доклад "Программная реализация передачи данных, полученных с помощью алгоритмов восприятия между автомобилями по каналам связи V2X"
Докладчиками на данном семинаре выступили ассистент Департамента компьютерной инженерии Степанянц Виталий Гургенович, студент Хорошилов Григорий Сергеевич.
Были представлены результаты работы НУГ по интеграции фреймворков OpenCDA для моделирования восприятия окружающей среды беспилотным транспортом с высокой детализацией и Artery для моделирования распространения сигналов подключенного транспорта с высокой детализацией.
Прошло подробное обсуждение и разбор архитектуры предложенного участниками НУГ алгоритма обмена информацией между фреймворками - CAVISE Communication Control Protocol (CCCP).
Полученный результат по объединению фреймворков OpenCDA и Artery с помощью реализации алгоритма CCCP позволит использовать интегрированную среду моделирования, разрабатываемую НУГ, для моделирования с высокой детализацией технологий подключенного беспилотного транспорта (CAV) и совместного восприятия и совместного управления дорожным движением (Cooperative Driving Automation - CDA),что является уникальным достижением на мировом уровне.
Представленный на семинаре доклад:
Программная реализация передачи данных, ..омобилями по каналам связи V2X (PPTX, 2.59 Мб)