Публикации

Статьи в научных журналах:

• Vitaly G. Stepanyants, Mkrtchyan G., Rakhimullina V., Aleksandr Y. Romanov

   

  Integrating OPAL Into CAVISE for Connected Vehicle Simulation With 3D Signal Propagation

   

   

  // IEEE Access. 2025. Vol. 13. P. 134793–134803. doi

В статье представлена интеграция в архитектуру среды моделирования CAVISE инструментов OPAL и Veneris. Проведены эксперименты для валидации OPAL относительно модели распространения сигналов GEMV2. Выявлены недостатки OPAL как модели распространения сигналов (в трехмерной среде).
Копия текста статьи, находящегося в свободном доступе:

Integrating_OPAL_Into_CAVISE_for_Connect..tion_With_3D_Signal_Propagation (PDF, 7.40 Мб) 

• Stepanyants V., Romanov A. Influence of Realistic Perception and Surroundings on Qualitative Results in Automated and Connected Vehicle Simulation // IEEE Access. 2024. Vol. 12. P. 43721-43733. doi
  

В статье представлена альфа-версия САПР (интегрированной среды моделирования CAVISE) и с помощью нее проведены эксперименты, показывающие значительное влияние учета реалистичных моделей детектирования окружающих объектов и распространения сигналов на параметры безопасности и эффективности организации дорожного движения.

Копия текста статьи, находящегося в свободном доступе:

Influence_of_Realistic_Perception_and_Su..nd_Connected_Vehicle_Simulation (PDF, 2.07 Мб) 

Материалы докладов на конференциях:

• Doroshev I., Khoroshilov G., Stepanyants V. 

  Evaluation of Cooperative Perception Algorithms in Simulation Environments with Realistic Communication Models

   

  , in : 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). . IEEE, 2024. P. 943–947. doi

В статье представлен обзор алгоритмов совместного восприятия для подключенного беспилотного транспорта, определена необходимость использования моделирования с петлей обратной связи (closed loop) вместо предзаписаных датасетов для верификации и валидации работы подобных технологий, и продемонстрировано моделирование одного из алгоритмов совместного восприятия в разработанной САПР CAVISE.