Научный семинар "Упрощение генерации сценариев дорожного движения для тестирования подключенного беспилотного транспорта"

24 мая в 15:00 в аудитории 712 (УЛ САПР) по адресу ул. Таллинская, д. 34 (МИЭМ НИУ ВШЭ) пройшел научный семинар НУГ технологий подключенного и беспилотного транспорта, на котором был представлен доклад "Упрощение генерации сценариев дорожного движения для тестирования подключенного беспилотного транспорта"

Докладчиками на данном семинаре выступили ассистент Департамента компьютерной инженерии Степанянц Виталий Гургенович, студенты Симаков Григорий Александрович и Касперович Александр Викторович.

Были представлены результаты работы НУГ по созданию пользовательского интерфейса для менеджера сценариев дорожного движения. Прошло подробное обсуждение программной архитектуры и реализованных возможностей интерфейса, а также планов по его доработке. На данный момент интерфейс позволяет расставить, выбрать тип и указать траекторию движения для беспилотного транспорта, а также изменить погодные условия. Возможно создание сценариев с несколькими беспилотными транспортными средствами, а также создание траектории движения проходящей вне обычных полос движения транспорта. Также представлены результаты анализа существующих инструментов для создания и редактирования карт сценариев.

Представленный на семинаре доклад:

Упрощение генерации сценариев дорожного ..енного беспилотного транспорта (PPTX, 3.20 Мб)