Моделирование поведения роботов для задач групповой робототехники
Исследовательский проект департамента компьютерной инженерии МИЭМ НИУ ВШЭ
В качестве основы для организации поведения в группах роботов предлагается взять модели социального поведения, в частности, особенности поведения эусоциальных насекомых (муравьев). В ходе выполнения проекта необходимо:
- выбрать одну или несколько задач из области групповой робототехники (в зависимости от количества участников группы),
- для каждой задачи разработать алгоритм управления группой роботов, позволяющий ее решить;
- для каждого алгоритма написать программу по его имитационному моделированию;
- для каждой программы провести серию экспериментов, обработать результаты и сделать выводы о проделанной работе.
Программы должны работать под управлением операционной системы Ubuntu и системы многоагентного моделирования Kvorum.
Цель проекта
разработка алгоритмов управления для групп роботов на основе локальной коммуникации
Ожидаемые результаты
- Разработанные алгоритмы управления группой роботов.
- Программы имитационного моделирования для системы многоагентного моделирования Kvorum.
- Результаты экспериментов.
- Доклад на конференции, статья в журнале.
Руководитель проекта
Карпова Ирина Петровна
Руководитель проекта
количество кредитов: 16
Дата начала проекта: 10 октября 2018г
Дата окончания проекта: 31 Мая 2019г
Количество участников проекта со стороны студентов: 4
Территория реализации проекта: ул. Таллинская д. 34
Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!
Сервис предназначен только для отправки сообщений об орфографических и пунктуационных ошибках.