Стая роботов
Исследователям в области стайного поведения необходим наглядный инструмент для проверки своих алгоритмов. Команде студентов предлагается спроектировать колесного робота, четко определяющего свое положение внутри арены, а также построить большое их количество. Каждый робот передает свои координаты и получает команды от центрального компьютера по сети WiFi. Необходимо разработать архитектуру взаимодействия между сервером и роботами, которая будет способна эмулировать как централизованное управление стаей, так и распределенное. Поведение роботов возможно запрограммировать с помощью языка программирования java. JAR файл загружается на сервер через специальный web сайт проекта.
Цель проекта
Создание лабораторного стенда с большим количеством роботов, имитирующих поведение стаи.
Ожидаемые результаты
Создано достаточное количество роботов. Каждый робот имеет связь с центральным сервером и способен определять свое положение на арене достаточно точно. Программно-аппаратный комплекс позволяет проверять алгоритмы стайного поведения удаленно через сайт.
Руководитель проекта
Руководитель проекта
количество кредитов: 10
Дата начала проекта: 10 октября 2018г
Дата окончания проекта: 10 июня 2019г
Количество участников проекта со стороны ППС: 1
Количество участников проекта со стороны студентов: 2-4
Территория реализации проекта: ул. Таллинская д. 34.
Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!
Сервис предназначен только для отправки сообщений об орфографических и пунктуационных ошибках.