Изучение возможностей роботов NAO и Darwin OP2
Analysis of the Capabilities of the NAO and Darwin OP2 Robots
Практикоориентированный проект департамента компьютерной инженерии МИЭМ НИУ ВШЭ
Роботы NAO и Darwin OP2 – большеразмерные антропоморфные роботы. Обладают высококачественной сервомоторной системой со множеством степеней свободы, встроенной системой датчиков и взаимодействия с окружающей средой, а также мощным управляющим ядром. Необходимо изучить роботов, программное обеспечение для работы с ними, а также их SDK. Разработать библиотеки движения и создать несколько последовательностей движений (танцев), изучить работу датчиков и сенсоров робота, разработать соответствующие демонстрационные программы.
Цель проекта
Анализ и сравнение возможностей роботов NAO и Darwin OP2, разработка диалоговой системы человек-робот.
Ожидаемые результаты
- Исполняемые файлы программ;
- Исходные коды с необходимыми комментариями и документацией;
- Демонстрационные программы для роботов NAO и Darwin OP2;
- Отчет о выполнении проекта;
- Руководства работы с роботами.
Руководитель проекта
Руководитель проекта
количество кредитов: 5
Дата начала проекта: 10 октября 2018г
Дата окончания проекта: 8 АПРЕЛЯ 2019г
Количество участников проекта со стороны студентов: 5
Территория реализации проекта: ул. Таллинская д. 34.
Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!
Сервис предназначен только для отправки сообщений об орфографических и пунктуационных ошибках.