Лабораторная установка «перевернутый маятник»
Inverted pendulum platform lab equipment
Исследовательский проект департамента прикладной математики МИЭМ НИУ ВШЭ
Исследования в области теории автоматического управления требуют проверки теоретических результатов на физических установках. К сожалению, подходящих установок не так много в свободном доступе. Команде студентов предлагается спроектировать программно-аппаратный комплекс, включающий в себя перевернутый маятник на тележке, закрепленный на рельсах и web интерфейс администрирования. Управление производится компьютером с MatLab, на котором обрабатывается пользовательский скрипт, реализующий, выбранный исследователем, закон управления. Скрипт управления возможно загрузить через web интерфейс.
Цель проекта
Создание лабораторной установки, позволяющей дистанционно проверять алгоритмы автоматического управления.
Ожидаемые результаты
Построена лабораторная установка, представляющая собой перевернутый маятник на тележке. Установка подключена к компьютеру с камерой. На сайте установки зарегистрированный пользователь имеет возможность загрузить свой скрипт управления и получить видеозапись работы установки под управлением скрипта.
Руководитель проекта
Руководитель проекта
количество кредитов: 10
Дата начала проекта: 10 октября 2018г
Дата окончания проекта: 07 июня 2019г
Количество участников проекта со стороны ППС: 1
Количество участников проекта со стороны студентов: 2-4
Территория реализации проекта: ул. Таллинская д. 34.
Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!
Сервис предназначен только для отправки сообщений об орфографических и пунктуационных ошибках.