Изучение возможностей роботов NAO и Darwin OP2

Решаемые проектом проблемы:

1. Организация человеко-машинного взаимодействия на естественном языке для роботизированных систем.

2. Организация научно-исследовательской деятельности в области робототехники и машинного обучения.

Поставленные в проекте цели и задачи:

1. Анализ и сравнение технических возможностей роботов NAO и Darwin OP2.

2. Разработка диалоговой системы человек-робот / робот-человек.

3. Разработка библиотеки движений для роботов.

4. Разработка руководства по использованию роботов.

5. Разработка образа операционной системы с предустановленными необходимыми обновлениями и библиотеки для легкого старта изучения робота.

Насколько новы и работоспособны представленные методики и решения:

Система обработки данных имеет распределенную структуру, что позволяет существенно ускорить обработку данных и сбалансировать вычислительную нагрузку.

Диалоговая система реализована на базе современных нейросетевых технологий.

Демонстрируемый результат проекта:

1. Программы, реализующие диалог человек-робот / робот-человек для роботов NAO и Darwin OP2, исходные коды с комментариями и документацией.

2. Библиотеки движений для робота Darwin OP2 и руководство по их созданию и использованию.

3. Руководство работы с роботами.

4. Образ операционной системы с предустановленными необходимыми обновлениями и библиотеки для легкого старта изучения робота.

Апробация результатов:

Робот был представлен на дне открытых дверей в МИЭМ НИУ ВШЭ в рамках информационного стенда образовательной программы «Информатика и вычислительная техника», в ходе которого гости могли пообщаться с роботом на определенные темы. Робот пользовался большим интересом со стороны публики, демонстрируя стабильную работу алгоритмов распознавания контекста речи при среднем уровне шума.

Результаты проекта могут быть использованы для рекламной кампании МИЭМ НИУ ВШЭ с целью привлечения внимания со стороны абитуриентов к образовательным программам МИЭМ НИУ ВШЭ, а также школьников к различным мероприятиям проводимых в рамках МИЭМ НИУ ВШЭ (например, «Инженерные каникулы», «Университетские субботы», проект «Инженерный класс в московской школе», «Предпрофессиональной олимпиаде», олимпиаде «Высшая проба» и т.д.).

Разработанное руководство пользователя и программное обеспечение помогает ускорить процесс знакомства и настройки с роботов людям, выполняющим учебную или исследовательскую работу с ними.

Результаты проекта могут использоваться в качестве основы для МКР/ВКР по дальнейшему развитию интерфейсов человеко-машинного взаимодействия.