Дистанционное управление роботизированными устройствами

Цель проекта:

Цель проекта - разработка программного обеспечения для поддержания учебного процесса в УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ. Разработка программы для дистанционного управления роботизированными устройствами.
ПО может быть востребовано техническими университетами и лабораториями для облегчения процесса управления роботизированными устройствами по протоколу беспроводной передачи данных Bluetooth / WiFi с открытой структурой пакета передаваемых данных.

Ожидаемые результаты:

• Система дистанционного управления роботизированными устройствами для ОС Android.
• Возможность подключаться по Bluetooth и Wi-Fi к устройствам, передавать и принимать команды управления устройством по разработанному протоколу передачи данных, передавать видео/аудио потоки, добавлять в базу поддерживаемые устройства и информацию о них.
• Управление несколькими устройствами одновременно.
• Конфигурирование пользовательского интерфейса в зависимости от характеристик устройств, которыми управляют.

Текущие результаты:

Возможность подключаться по Bluetooth и Wi-Fi к устройствам, передавать и принимать основные команды управления устройством по разработанному протоколу передачи данных, добавлять в базу поддерживаемые устройства и информацию о них.
Управление несколькими устройствами одновременно, без отслеживания состояния соединения.
Интерфейс программы, разработанный в соответствии с Material You.

Используемые технологии:

Для создания программы в качестве основного языка программирования используется Java 11 версии. Для реализации баз данных устройств и протоколов используется SQLite в связке с библиотекой Android Room. Для реализации пользовательского интерфейса используется библиотека Google Material 3 (“Material You”). Перемещение между экранами программы сделано с помощью Google Navigation Library. Работоспособность текущей версии программы проверена как на ОС Android, так и на Windows 11 (с помощью компонента системы Windows subsystem for android).

Подробный фотоотчет с разных устройств доступен по ссылке:
https://drive.google.com/drive/folders/180IZBnsN6ecVSA-MYSS3OMntyDFG4916?usp=sharing

Заказчик

МИЭМ, Лежнёв Евгений Владимирович.

Команда проекта: