Роботизация поисково-спасательных операций при землетрясениях, наводнениях и оползнях: Моделирование в среде Gazebo

28 апреля 2022 г. состоялся научно-методический семинар Академического совета по научной работе департамента электронной инженерии МИЭМ НИУ ВШЭ. C докладом выступил профессор департамента электронной инженерии НИУ ВШЭ, профессор Казанского (Приволжского) федерального университета,  руководитель «Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем», PhD, Магид Евгений Аркадьевич.

В докладе был дан обзор применения поисково-спасательной робототехники в опасных средах, которая заменяет спасателей роботами различного типа и предоставляет им дополнительные возможности. Рассматривалась информация о местонахождении пострадавших в результате стихийного бедствия и карта местности, имеющие решающее значение для эффективных поисково-спасательных операций и управления ситуацией в режиме реального времени. В докладе был представлен обзор концепции, разработанной международной командой робототехников, которая будет содействовать поисково-спасательным действиям с использованием гетерогенных команд роботов в опасной зоне, а также результаты моделирования ряда мобильных роботов и алгоритмов. Дополнительно кратко представлены избранные проекты научной группы докладчика, включая проекты по мобильной робототехнике, взаимодействию человека и робота, медицинской робототехнике.

В заключении доклада автор поделился идеями сотрудничества «Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем» и НИУ ВШЭ.

Доклад вызвал оживлённую дискуссию с участием профессоров НИУ ВШЭ Б.Г. Львова, А.Ф. Каперко, Н.Н. Грачева.