Научный семинар "Возможность применения NVIDIA Omniverse для тестирования системы управления беспилотным транспортом на наноскопическом уровне"
29 ноября в 12:30 в аудитории 712 (УЛ САПР) по адресу ул. Таллинская, д. 34 (МИЭМ НИУ ВШЭ) пройшел научный семинар НУГ технологий подключенного и беспилотного транспорта, на котором был представлен доклад "Возможность применения NVIDIA Omniverse для тестирования системы управления беспилотным транспортом на наноскопическом уровне"
Докладчиками на данном семинаре выступили студенты Симаков Григорий Александрович и Касперович Александр Викторович.
На семинаре были представлены результаты работы НУГ по изучению альтернативной среды для высокодетализированного моделирования беспилотного транспорта NVIDIA Omniverse.
Прошло обсуждение уровня детализации физических моделей, доступных в NVIDIA Omniverse, необходимости использования отдельного сложного интерфейса для создания сценариев моделирования, проведено сравнение с доступной альтернативой в симуляторе CARLA в виде инструмента Chrono. По итогам обсуждения определено, что использование NVIDIA Omniverse неакутально для задач НУГ в силу сложности инструмента и отсутствия необходимости в повышенной детализации для большинства сценариев валидации использования технологий подключенного и беспилотного транспорта, для которой будет использована разрабатываемая САПР.
Представленный на семинаре доклад:
Возможность применения NVIDIA Omniverse ..ртом на наноскопическом уровне (PPTX, 5.91 Мб)