• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Научный семинар "Доработка концепции использования «буферных зон» для параллельного моделирования масштабных сценариев дорожного движения беспилотного транспорта"

1 апреля в 14:00 в аудитории 712 по адресу ул. Таллинская, д. 34 (МИЭМ НИУ ВШЭ) прошел научный семинар НУГ технологий подключенного и беспилотного транспорта, на котором был представлен доклад "Доработка концепции использования «буферных зон» для параллельного моделирования масштабных сценариев дорожного движения беспилотного транспорта"

Докладчиками на данном семинаре выступили преподаватель ДКИ МИЭМ Степанянц Виталий Гургенович студент Карпов Арсений Кириллович.


На семинаре были представлены результаты работы НУГ по разработке новой версии концепта "буфферных зон" для реализации параллельного моделирования смежных сцен городской транспортной сети, позволяющая учитывать использование беспилотным транспортом сенсоров.

Прошло обсуждение возможных подходов к реализации паралелльного моделирования смежных сцен для сценариев движения беспилотного транспорта с помощью использования идеи "двойной буфферной зоны" и с помощью использования алгоритмов совместного восприятия.

Полученные НУГ результаты будут использоваться для разработки системы параллельного моделирования сцен движения беспилотного транспорта.

Представленный на семинаре доклад:

Доработка концепции использования «буфер..ижения беспилотного транспорта (PPTX, 1.07 Мб)