Манипулятор с биоэлектрическим управлением
Manipulator with Bioelectric Control
Практикоориентированный проект департамента компьютерной инженерии МИЭМ НИУ ВШЭ
Проект посвящен разработке и созданию манипулятора, движения которого управляются биоэлектрическими сигналами оператора. При реализации проекта необходимы междисциплинарные знания, навыки, умения в областях 3D моделирования, конструирования, инженерных расчетах, разработке систем управления, программировании.
Цель проекта
Разработка и создание манипулятора с биоэлектрическим управлением сигналами оператора
Ожидаемые результаты
- 3D модели составляющих манипулятора. 3D модель манипулятора.
- Результаты инженерных расчетов конструкции манипулятора. Оптимизация конструкции манипулятора.
- Комплект конструкторской документации на составляющие манипулятора и сам манипулятор.
- Комплект технологической документации на изготовление составляющих манипулятора.
- Способы анализа биоэлектрических сигналов оператора.
- Средства съема и предварительной обработки биоэлектрических сигналов оператора.
- Система управления манипулятора, например на основе Arduino.
- Программа для системы управления манипулятором.
- Изготовленные части манипулятора. Манипулятор.
Руководитель проекта
Варнавский Александр Николаевич
Руководитель проекта
Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!
Сервис предназначен только для отправки сообщений об орфографических и пунктуационных ошибках.